PSTH didirikan oleh Ikral Jaya Ketaren pada tanggal 19 Maret 2007, Beliau sebagai pewaris seni beladiri Ndikar dari tanah Karo, yang secara langsung menjadi Guru Besar Perguruan Silat Teratai Halilintar. Perguruan Silat Teratai Halilintar merupakan perguruan seni beladiri yang dasar keilmuannya merupakan beladiri asli Tanah Karo – Sumatra Utara yang beraliran “Ndikar”, dengan senjata tradisional Tubuk Lada, dan secara tradisi diajarkan secara turun temurun. Pendiri sendiri mempelajari seni Ndikar dari Bulang Numbur Ketaren (Kakeknya) dan Bapak Nehken Ketaren (Ayah) yang merupakan seorang “Pandikar” (mengamalkan seni beladiri dan pengobatan Tanah Karo).